De fleste mobile havneportalkraner bruker et horisontalt variabelt system.

De fleste Mobile Harbor Portal Crane bruker et horisontalt variabelt system.

1, Tyngdepunktet til de tunge gjenstandene og armstativsystemet har nesten ingen vertikal forskyvning under endringen. En av metodene er å stole på balansen av aktiviteter for å balansere løftesenteret for syntesen av tyngdepunktet til armsystemet. Den andre metoden er at de institusjonelle egenskapene til armstativsystemet for å sikre at bevegelsesbanen til syntesesenteret er nær den horisontale linjen, og det er ingen aktivitetsbalanse.

2, De hengte objektene beveget seg langs banen nær den horisontale linjen under endringsprosessen, og kompensasjonsmetoden og det kombinerte armbåndet kan tas i bruk. Kompensasjonsmetoden er å automatisk sette det tilsvarende hevetauet gjennom det variable lagringssystemet for å kompensere vertikale forskyvninger forårsaket av den stigende literen. Den kombinerte armrammemetoden er å stole på mekanismeegenskapene til den kombinerte armrammen for å sikre at armenden beveger seg nær horisontalt i løpet av det variable området. Begge metodene er mye brukt.